耐化學(xué)性自動(dòng)人體模型和上身頭型：CBplus單兵系統(tǒng)由加拿大國(guó)防研究與發(fā)展部委托。第二個(gè)版本的人體模型系統(tǒng)是根據(jù)澳大利亞DST集團(tuán)的要求制造和委托的。該系統(tǒng)由人體模型和上身頭部組成，用于測(cè)試化學(xué)和生物防護(hù)服和頭套。

　　人體模型是一個(gè)全尺寸，鉸接，碳復(fù)合材料的身體形式制造精確的人體測(cè)量數(shù)據(jù)。它重量輕，耐化學(xué)腐蝕，能夠執(zhí)行一系列指定的運(yùn)動(dòng)協(xié)議。支撐手段是手、臉和腳，它們被綁在腳板上。

　　人體模型安裝在一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)框架中。腳驅(qū)動(dòng)框架支持外部執(zhí)行器，提供10個(gè)運(yùn)動(dòng)軸。在人體模型內(nèi)部安裝了兩個(gè)輕量級(jí)致動(dòng)器，以產(chǎn)生交感頭部運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)可以在化學(xué)惡劣的環(huán)境中執(zhí)行長(zhǎng)達(dá)6小時(shí)的測(cè)試序列，包括10個(gè)預(yù)編程動(dòng)作的任意組合。

　　人體模型系統(tǒng)中還包括一個(gè)可互換的碳復(fù)合材料上身頭部形式，設(shè)計(jì)為便攜式獨(dú)立系統(tǒng)，用于較小的測(cè)試室和臨時(shí)環(huán)境分析帳篷，該系統(tǒng)與人體模型具有相同的精確尺寸，可以直接互換在驅(qū)動(dòng)框架中。這種上半身的頭部形式是由頭部的底部而不是臉部支撐的。該系統(tǒng)為用戶提供了全計(jì)算機(jī)控制的頭部關(guān)節(jié)，可以與由框架驅(qū)動(dòng)的手臂動(dòng)作相結(jié)合。

　　耐化學(xué)性自動(dòng)人體模型和上身頭型都有柔軟的、耐化學(xué)腐蝕的彈性體皮膚，覆蓋了人體模型的整個(gè)頭部、頸部、手腕和腰部。這種材料是由i-bodi專門為這種應(yīng)用開(kāi)發(fā)的。此外，根據(jù)測(cè)試要求，還開(kāi)發(fā)了低成本，高柔韌性的一次性硅膠皮作為替代方案。人體模型和上身頭部形式的房屋劑量計(jì)持有人收集必要的數(shù)據(jù)，以評(píng)估測(cè)試服裝的完整性。